Assim como na horizontal a sinalização vertical é um subsistema da sinalização viária. E utiliza-se dos símbolos e legendas em placas que são fixadas próximo as vias.
Para facilitar o entendimento e a organização, a sinalização vertical é classificada em três tipos, e esse tipos funcionam de acordo com sua função, por isso, são eles:
• Sinalização de Regulamentação
• Sinalização de Advertência
• Sinalização de Indicação

Por isto vamos explorar um pouco mais desses tipos.
Placas de Regulamentação
As obrigações, proibições, restrições e ou condições das vias ou rodovias, são informadas através destas placas.
E por isto ela é um cumprimento das leis de trânsito, portanto o descumprimento aos sinais gera infração aos condutores.
Abaixo conheça os modelos das placas de regulamentação e seus significados:

| R-1 | Parada obrigatória (placa de pare) |
| R-2 | Dê a preferência |
| R-3 | Sentido proíbido |
| R-4a | Proibido virar á esquerda |
| R-4b | Proibido virar à direita |
| R-5a | Proibido retornar à esquerda |
| R-5b | Proibido retornar à direita |
| R-6a | Proibido estacionar |
| R-6b | Estacionamento regulamentado |
| R-6c | Proibido parar e estacionar |
| R-7 | Proibido ultrapassar |
| R-8a | Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da esquerda para direita |
| R-8b | Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da direita para esquerda |
| R-9 | Proibido trânsito de caminhões |
| R-10 | Proibido trânsito de veículos automotores |
| R-11 | Proibido trânsito de veiculos de tração animal |
| R-12 | Proibido trânsito de bicicletas |
| R-13 | Proibido trânsito de tratores e máquinas de obras |
| R-14 | Peso bruto total máximo permitido |
| R-15 | Altura máxima permitida |
| R-16 | Largura máxima permitida |
| R-17 | Peso máximo permitido por eixo |
| R-18 | Comprimento máximo permitido |
| R-19 | Velocidade máxima permitida |
| R-20 | Proibido acionar buzina ou sinal sonoro |
| R-21 | Alfândega |
| R-22 | Uso obrigatório de corrente |
| R-23 | Conserve-se a direita |
| R-24a | Sentido de circulação da via/pista |
| R-24b | Passagem obrigatória |
| R-25a | Vire à esquerda |
| R-25b | Vire à direita |
| R-25c | Siga em frente ou à esquerda |
| R-25d | Siga em frente ou à direita |
| R-26 | Siga em frente |
| R-27 | Ônibus, caminhões e veículos de grande porte mantenham-se à direita |
| R-28 | Duplo sentido de circulação |
| R-29 | Proibido trânsito de pedestres |
| R-30 | Pedestre, ande pela esquerda |
| R-31 | Pedestre ande pela esquerda |
| R-32 | Circulação exclusiva de ônibus |
| R-33 | Sentido de circulação na rotatória |
| R-34 | Circulação exclusiva de bicicletas |
| R-35a | Ciclista, transite à esquerda |
| R-35b | Ciclista, transite à direita |
| R-36a | Ciclistas à esquerda, pedestres à direita |
| R-36b | Pedestres à esquerda, ciclistas à direita |
| R-37 | Proibido trânsito de motocicletas, motonetas e ciclomotores |
| R-38 | Proibido trânsito de ônibus |
| R-39 | Circulação exclusiva de caminhão |
| R-40 | Trânsito proibido a carros de mão |
Além disto, tais símbolos e legendas deveram informas as restrições estabelecidas para dias, períodos, locais, horários, e tipos de veículos. Para que os usuários utilizem destas informações da maneira correta.
Placas de Advertência
As placas de advertência têm o objetivo de alertar os usuários das condições, perigos e até mesmo obstáculos que estão por vir.
E são elas que em sua maioria das vezes gera a diminuição da velocidade do veículo, para evitar danos e ou acidentes.
Abaixo conheça os modelos das placas de advertência e seus significados:

| A-1a | Curva acentuada à esquerda |
| A-1b | Curva acentuada à direita |
| A-2a | Curva à esquerda |
| A-2b | Curva à direita |
| A-3a | Pista sinuosa à esquerda |
| A-3b | Pista sinuosa à direita |
| A-4a | Curva acentuada em “S” à esquerda |
| A-4b | Curva acentuada em “S” à direita |
| A-5a | Curva em “S” à esquerda |
| A-5b | Curva em “S” à direita |
| A-6 | Cruzamento de vias |
| A-7a | Via lateral à esquerda |
| A-7b | Via lateral à direita |
| A-8 | Interseção em “T” |
| A-9 | Bifurcação em “Y” |
| A-10a | Entrocamento oblíquo à esquerda |
| A-10b | Entrocamento oblíquo à direita |
| A-11a | Junções sucessivas contrárias primeira à esquerda |
| A-11b | Junções sucessivas contrárias primeira à direita |
| A-12 | Interseção em círculo |
| A-13a | Confluência à esquerda |
| A-13b | Confluência à direita |
| A-14 | Semáforo à frente |
| A-15 | Parada obrigatória à frente |
| A-16 | Bonde |
| A-17 | Pista irregular |
| A-18 | Saliência ou lombada |
| A-19 | Depressão |
| A-20a | Declive acentuado |
| A-20b | Aclive acentuado |
| A-21a | Estreitamento de pista ao centro |
| A-21b | Estreitamento de pista à esquerda |
| A-21c | Estreitamento de pista à direita |
| A-21d | Alargamento de pista à esquerda |
| A-21e | Alargamento de pista à direita |
| A-22 | Ponte estreita |
| A-23 | Ponte móvel |
| A-24 | Obras |
| A-25 | Mão dupla adiante |
| A-26a | Sentido único |
| A-26b | Sentido duplo |
| A-27 | Área com desmonoramento |
| A-28 | Pista escorregadia |
| A-29 | Projeção de cascalho |
| A-30a | Trânsito de ciclistas |
| A-30b | Passagem sinalizada de ciclistas |
| A-30c | Trânsito compartilhado ou maquinária agrícola |
| A-31 | Trânsito de tratores ou maquinária agrícola |
| A-32a | Trânsito de pedestes |
| A-32b | Passagem sinalizada de pedestres |
| A-33a | Àrea escolar |
| A-33b | Passagem sinalizada de escolares |
| A-34 | Crianças |
| A-35 | Animais |
| A-36 | Animais selvagens |
| A-37 | Altura limitada |
| A-38 | Largura limitada |
| A-39 | Passagem de nível sem barreira |
| A-40 | Passagem de nível com barreira |
| A-41 | Cruz de Santo André |
| A-42a | Início de pista dupla |
| A-42b | Fim de pista dula |
| A-42c | Pista dividida |
| A-43 | Aeroporto |
| A-44 | Vento lateral |
| A-45 | Rua sem saída |
| A-46 | Peso bruto total limitado |
| A-47 | Peso limitado por eixo |
| A-48 | Comprimento limitado |
É de extrema importância que antes de aplicação das placas haja um estudo detalhado de Engenharia de trafego, pois este estudo irá coletar os dados físicos, ambientais, geográficos, e operacionais da via. Ajudando na decisão de qual o melhor lugar para implantação das mesmas.
Placas Indicativas
Assim como os outros modelos de placas de sinalização indicação carrega em seu nome sua função. Logo, tais placas orientam lugares, e ou destinos para os usuários.
É importante destacar que dentro da categoria de indicação existem subcategorias, que são elas: placas de serviço auxiliar, placas educativas, placas indicativas e placas de sinalização turística.

Conheça os principais modelos das placas de serviço auxiliar:

Se ainda ficou alguma dúvida, coloque seus dados no formulário e assista um vídeo completo sobre placas de Trânsito.

